一种管道内壁自动探伤修补智能机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种管道内壁自动探伤修补智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的前端固定安装有支撑杆,所述支撑杆的前端安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆,所述旋转杆的一侧固设有探伤组件,所述旋转杆的另一侧固设有修补组件,所述探伤组件位于所述修补组件的前侧,所述机器人本体内设有用于控制所述旋转电机、探伤组件和修补组件的控制器;所述机器人本体的下方安装有用于支撑所述机器人本体的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的底部安装有移动轮。本实用新型的智能机器人能够针对天然气、石油和自来水管道的内壁进行探伤、检测和修复,避免因为管道内壁出现裂痕、生锈、形变等问题造成人员健康财产的损失。

基本信息
专利标题 :
一种管道内壁自动探伤修补智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022473139.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-31
授权号 :
CN213809487U
授权日 :
2021-07-27
发明人 :
米杰张绍龙杨毅李雅楠马月刘桢史钰东祝方熠
申请人 :
西安职业技术学院
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区鱼斗路251号
代理机构 :
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭璐
优先权 :
CN202022473139.1
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32  F16L55/1645  F17D5/06  F16L101/30  F16L101/16  F16L101/60  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-07-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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