本实用新型涉及锻件探伤技术领域，尤其是一种不规则锻造件内壁探伤检测装置，包括机架及水平设置在机架上的中空筒臂，在中空筒臂内部设置有伸缩臂，在伸缩臂的端部通过一号旋转机构连接第一旋转臂，在第一旋转臂的端部通过一号旋转机构连接有第二旋转臂，在第二旋转臂的端部通过二号旋转机构连接有工作臂，在工作臂端部的其中一侧设置有超声波探头，在另一侧设置有摄像头和补光灯。本实用新型所得到的一种不规则锻件内壁探伤检测装置，其通过摄像头及补光灯的设计，能对探测到的伤痕进行拍摄输出图像，以供技术员进行确认，避免探伤机误判，探伤的可靠性稳定性高。