本实用新型涉及轨道探伤检测装置领域，公开了双轨自行走钢轨探伤小车，包括车架和分别挂接在车架两侧的两个探伤机构，探伤机构包括架体，架体为矩形框架结构，架体的左右两侧分别安装有竖直设置的轨道，轨道中设有滑块，架体中穿过有架板，架板的两侧分别与对应的滑块相连接，架体的顶部安装有手轮，手轮与滚珠丝杠的杆端相连接，滚珠丝杠杆身上的螺母与架板固定相连，架板的底部安装有前导向轮、中导向轮和后导向轮，前导向轮、中导向轮和后导向轮相互平齐，架体底部位于前导向轮和中导向轮之间安装有前探伤轮，架体底部位于中导向轮和后导向轮之间安装有后探伤轮，通过在车架两侧分别安装两组探伤轮，具有更高的伤损检出率。