水下管道紧急修补行走机器人
授权
摘要

水下管道紧急修补行走机器人,它涉及管道修补技术领域,具体涉及水下管道紧急修补行走机器。包含底座、机器人主体、修补剂箱、挡板、侧边槽、照明灯、指示灯、探测灯、外框、摄像头、上位机、显示屏、操作键盘、机械手,所述的底座的上方设置有机器人主体,机器人主体的左侧设置有挡板,机器人主体的内部设置有红外角度传感器、检测模块、定位模块、显示模块、监控模块、无线连接模块、控制器。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有修补剂箱,能够存放修补材料,设置有机械手,能够机械化进行修补,设置有照明灯,能够进行照明,整体方便修补,检查快速,修补速度快。

基本信息
专利标题 :
水下管道紧急修补行走机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020942189.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-29
授权号 :
CN212840113U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
张瑞芬黄谊福李凤滨范建强
申请人 :
福建水利电力职业技术学院
申请人地址 :
福建省三明市永安市巴溪大道2199号
代理机构 :
南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘焕敏
优先权 :
CN202020942189.7
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32  F16L55/40  F16L101/10  F16L101/30  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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