一种管道检测机器人的行走装置

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摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人，在机器人上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有链轮，链轮上配套有链条，在机器人底部固定连接有横杆，横杆的两端固定连接有纵杆，纵杆的底端固定连接横梁，横梁底部固定连接若干短轴，短轴外侧上设有轴承，所述轴承位于链条的内侧壁上，链条上设有U型挂齿。在机器人原有的驱动轴上，增加链轮链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，取得了很好的使用效果。

基本信息

专利标题：

一种管道检测机器人的行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020751109.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN212080528U

授权日：

2020-12-04

发明人：

谢国龙张平季永新庹斌李红霞姚彦彪

申请人：

贵州中建建筑科研设计院有限公司

申请人地址：

贵州省贵阳市南明区甘荫塘甘平路4号

代理机构：

贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

田常娟

优先权：

CN202020751109.X

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/30