本实用新型公开一种用于管道机器人的行走装置，其特征在于：包括连接座；连接座内设有主控制器和供电装置；连接座前侧两端均设有向前凸出的柱体，直流电机与主控制器电连接，直流电机转轴与大脚轮连接，直流电机通过卡箍与支撑杆下端连接，支撑杆上端固定连接在第一弯头两端的端口内，第一弯头夹角向下并且与两块所述连接块的一端铰接相连，两块连接块另一端与第二弯头的一端连接，第二弯头的另一端与柱体固定相连；驱动轮与伺服电机相连，电机与主控制器电连接，伺服电机通过连接套与第一连接杆的下端相连，第一连接杆的上端与连接座固定相连；本实用新型在遇到障碍物时能够越过障碍物，并且不易被障碍物阻挡，能够让管道机器人完成后续的任务。