本实用新型公开一种用于管道内行走设备的速度调控装置，包括筒体、分别套装于筒体外表面上的前皮碗、后皮碗和分别安装于筒体内的固定板、转动板，所述固定板固定安装于筒体内，且此固定板的周向端面与筒体内壁接触连接，所述转动板可旋转地设置于固定板一侧，并与固定板贴近设置；所述转动板中央设置有一转动轴，此转动轴向背于转动板的一端自固定板上穿出、并与一电机的输出轴连接；所述前皮碗、后皮碗均通过至少两个皮碗压板安装于筒体上，位于后皮碗后方的皮碗压板上安装有至少一个里程轮。本实用新型实现对设备在管道内速度的调节，使得设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，从而保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定。