本申请提出一种自动行走设备的行走方法及设备，所述自动行走设备包括执行对应工作内容的工作组件，所述工作组件设置在所述自动行走设备的中心轴线一侧，其特征在于，所述行走方法包括：在预定工作区域内设定边界线，所述边界线包括第一边界线，所述自动行走设备沿着所述第一边界线执行双向行走操作，其中，所述双向行走操作使得所述自动行走设备沿着所述第一边界线分别以第一方向和与所述第一方向相反的第二方向行走并执行所述对应工作内容。通过采用上述技术方案，自动行走设备沿着第一边界线沿第一方向和与第一方向相反的第二方向执行两次对应操作，可以较好地对临近边界线的区域执行对应操作。