自动行走设备及其回归控制方法
公开
摘要
本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开一种自动行走设备及其回归控制方法。回归控制方法包括控制行走模块带动自动行走设备寻找边界线；当确定自动行走设备寻找到边界线后，解析接收到的第一放大信号、第二放大信号、第三放大信号以及第四放大信号；根据解析结果，调整第一行走单元和/或第二行走单元的行走速度，以使自动行走设备骑线回归。根据对几种放大信号的解析结果的复合判断结果，调整行走单元的速度，能够更快速、精确地调整自动行走设备的回归姿态，解决骑线偏差的问题，有效提高自动行走设备与充电座的对接精度和对接效率。
基本信息
专利标题 ：
自动行走设备及其回归控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578803A
申请号 ：
CN202011376424.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾文杰郑百秋尹东李志君张凤杰
申请人 ：
莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区石林路55号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
缪成珠
优先权 ：
CN202011376424.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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