自动行走设备、及其行走控制方法与装置

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摘要

本发明涉及一种自动行走设备、及其行走控制方法与装置，所述自动行走设备底部安装有至少一个第一草地识别传感器和至少一个第二草地识别传感器；所述方法包括：通过所述第一草地识别传感器和所述第二草地识别传感器获取草地识别信号；根据所述草地识别信号，判断所述第一草地识别传感器与所述第二草地识别传感器是否检测到非草地；若所述第一草地识别传感器与所述第二草地识别传感器均检测到非草地，控制所述自动行走设备进行转向。实现了对自动行走设备转向的控制，防止自动行走设备多次无目的的转向，并进一步地提高了自动行走设备的运行效率。

基本信息

专利标题：

自动行走设备、及其行走控制方法与装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111367268A

申请号：

CN201811583673.9

公开（公告）日：

2020-07-03

申请日：

2018-12-24

授权号：

CN111367268B

授权日：

2022-05-17

发明人：

何明明

申请人：

苏州宝时得电动工具有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区东旺路18号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

唐清凯

优先权：

CN201811583673.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02