用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备
授权
摘要
本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。
基本信息
专利标题 ：
用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112249640A
申请号 ：
CN202011157966.8
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN112249640B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
程凤霞呼守信鲍文亮唐会成杨勇高旭彬原钢郝亚明贾运红任晓文马强李石岩王光肇许连丙李焕丽吕继双
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市小店区并州南路108号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大威
优先权 ：
CN202011157966.8
主分类号 ：
B65G41/00
IPC分类号 ：
B65G41/00 B65G15/00 B65G43/00 E21C35/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G41/00
输送机整机的支承框架或基座，如可移动输送机的框架
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 41/00
申请日 : 20201026
申请日 : 20201026
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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