一种自行走装置及其控制方法
实质审查的生效
摘要
一种自行走装置及其控制方法，该自行走装置包含：一行走装置，用以在一表面上移动该自行走装置；一感测模块，利用距离感测器所测得的数据，识别控制模块在该表面内的位置；控制模块，在该表面的地图信息内形成一第一虚拟区域，该第一虚拟区域包含一第一侧虚拟边界，控制该自行走装置于该第一虚拟区域内行走一初始路径，其中，控制模块将一虚拟区域形成在一表面内，并且控制自行走装置于该虚拟区域内行走一路径并测得一边界数据，再依据该边界数据，移动该虚拟区域的位置，而形成一校正后虚拟区域，藉以提高行走效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自行走装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305202A
申请号 ：
CN202011059905.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵志谋
申请人 ：
好样科技有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新竹县
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
单晓双
优先权 ：
CN202011059905.8
主分类号 ：
A47L7/02
IPC分类号 ：
A47L7/02 A47L9/00 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L7/00
适宜于附加目的的吸尘器；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器；适宜于吸起液体的吸尘器
A47L7/02
带有特殊用途的驱动工具
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 7/02
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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