控制装置、控制方法及程序
实质审查的生效
摘要
控制装置控制进行作业的机器人，设置有使机器人单独作业的独立模式和使机器人与作业者共同作业的协作模式。控制装置使机器人在独立模式或协作模式下动作。控制装置构成为，基于作业者的位置来判断第一预定条件是否成立，在独立模式时第一预定条件成立的情况下从独立模式切换为协作模式，基于作业者的位置来判断第二预定条件是否成立，在协作模式时第二预定条件成立的情况下从协作模式切换为独立模式。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、控制方法及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364496A
申请号 ：
CN202080039289.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
森山孝三龟山晋武贾张卢卡斯·布鲁克斯
申请人 ：
城南株式会社
申请人地址 ：
日本京都府
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN202080039289.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20200731
申请日 : 20200731
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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