由于镜头的特性、镜头的状态或者镜头的周围环境等的影响，存在难以使镜头准确地停止在目标位置的情况。控制装置可以是对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制的控制装置。控制装置可以包含第一特定部，其确定从使电动机开始旋转到镜头的速度达到预定的速度为止的电动机的第一旋转量。控制装置可以包含第二特定部，其在镜头的速度为预定的速度的状态下，确定从指示电动机停止旋转到镜头停止为止的电动机的第二旋转量。控制装置可以包含控制部，其在使镜头移动到与镜头的目标位置相距与第三旋转量相对应的距离以上的位置后，对电动机进行控制以使镜头移动到目标位置，其中，第三旋转量为第一旋转量与第二旋转量相加后的和。