控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序

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摘要

存在因沟槽之间的滚珠发生位置偏移而对镜头的移动造成影响的情况。对摄像装置以及可旋转地支撑摄像装置的支撑机构进行控制的控制装置可包括构成如下的电路：对支撑机构进行控制以使摄像装置的姿势为保持架的移动方向成为具有重力方向成分的第一方向的第一姿势；对驱动部进行控制而使保持架经由导向结构向第一方向移动，从而调整滚珠与第一凹槽部及第二凹槽部的位置关系。

基本信息

专利标题：

控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112335222A

申请号：

CN202080003342.2

公开（公告）日：

2021-02-05

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN112335222B

授权日：

2022-05-24

发明人：

城野方博

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

刘丽丽

优先权：

CN202080003342.2

主分类号：

H04N5/225

IPC分类号：

H04N5/225 H04N5/232 F16M11/04 F16M11/06