本发明提供一种即使长焦图像组的各图像之间的重叠区域少也能够良好地合成长焦图像组且不依赖于广角图像的被摄体即场景而能够以高精度合成长焦图像的摄像装置、无人移动体、摄像方法、系统及程序。摄像装置(100)具备：摄像光学系统；定向传感器；宽动态范围图像生成部(302)，生成广角图像的动态范围扩展了的宽动态范围广角图像；图像获取部(2a)，获取宽动态范围广角图像组及由长焦图像构成的长焦图像组；合成信息获取部(2b)，分析所获取的宽动态范围广角图像组，并获取长焦图像组的合成中使用的合成信息；及合成图像生成部(2c)，生成根据合成信息、与广角光学系统及长焦光学系统的焦距相关的信息以及长焦图像组来合成长焦图像组而得的图像。