控制装置、控制方法以及程序
公开
摘要
控制装置是控制与作业者一起进行共同作业的机器人的装置，具备：存储部，其存储有用于使机器人执行与作业者的共同作业的动作程序；控制部，其在共同作业时基于动作程序来控制机器人；计算部，其计算共同作业时的作业者的动作；以及修正部，其基于由计算部计算出的作业者的动作来修正动作程序。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、控制方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502336A
申请号 ：
CN202080068460.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
森山孝三龟山晋武贾张卢卡斯·布鲁克斯
申请人 ：
城南株式会社
申请人地址 ：
日本京都府
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN202080068460.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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