控制装置、控制方法及控制程序

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摘要

本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。

基本信息

专利标题：

控制装置、控制方法及控制程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112534362A

申请号：

CN202080004367.4

公开（公告）日：

2021-03-19

申请日：

2020-02-25

授权号：

CN112534362B

授权日：

2022-04-15

发明人：

徳隆宏上山勇树稲本修治阿部泰明

申请人：

欧姆龙株式会社

申请人地址：

日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮递区号:600-8530)

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

杨文娟

优先权：

CN202080004367.4

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04 B30B15/14 G05B11/36 G05B13/02