本发明提供一种能够消除因飞行弯曲现象造成的条纹现象或使其几乎不明显的新型印刷装置、印刷装置控制程序及印刷装置控制方法、以及印刷数据生成装置、印刷数据生成程序及印刷数据生成方法。印刷装置(100)，其构成包括：图像数据取得部(10)，从外部装置或存储装置等取得构成规定图像的图像数据；第2图像数据生成部(11)，生成第2图像数据，该第2图像数据是以避免或减少条纹现象的方式变换与关联条纹现象的喷嘴对应的图像部的色彩的混合比率而得到的；印刷数据生成部(12)，生成用于在印刷介质(这里，为印刷纸)上印刷第2图像数据的图像的印刷数据；印刷部(13)，基于印刷数据，通过喷墨方式在印刷介质上印刷图像数据的图像。