自动行走设备和自动行走设备的控制方法
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种自动行走设备和自动行走设备的控制方法,涉及自动控制技术领域;自动行走设备包括:清洁机构;第一检测单元用于检测行进方向的前方的障碍物,得到第一检测结果;第二检测单元用于检测行进方向的后方的障碍物,得到第二检测结果;控制单元用于获取第一检测结果和第二检测结果;在自动行走设备行进过程中,若第一检测结果满足第一预设规则,则控制清洁机构抬升,使得清洁机构与障碍物不接触;若第二检测结果满足第二预设规则,则控制清洁机构降下,使得清洁机构与地面接触并执行清洁工作;可以解决自动行走设备在越障过程中,由于清洁机构可能与障碍物接触,导致清洁机构上的灰尘污染障碍物的问题;提高自动行走设备的清洁效果。

基本信息
专利标题 :
自动行走设备和自动行走设备的控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114451814A
申请号 :
CN202011244779.3
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2020-11-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
毋宏兵廖亮亮谭一云
申请人 :
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 :
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
唐静芳
优先权 :
CN202011244779.3
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24  A47L11/28  A47L11/40  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20201110
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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