本实用新型提供了一种自动行走设备的电路控制系统，涉及自动化设备控制技术领域，能够适应自动行走液压栈桥的不同方向运动。电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；所述控制终端与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述控制终端向所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组或所述限位电磁阀组发送控制指令；所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组择一闭合。本实用新型利用三个电磁阀组择一闭合的方式，与当前阀组对应的机构动作时其他两个机构维持现状，以此满足自动行走设备的行走要求，具有控制方便的优点。