自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质
公开
摘要
本公开实施例提供了一种自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质。其中，自行走设备的控制方法包括：识别位于自行走设备的行走路径上的障碍物的类别信息；获取障碍物当前位置的区域信息；基于类别信息与当前位置的区域信息不匹配，控制自行走设备与障碍物接触执行推物操作，以将障碍物推移至与类别信息相匹配的区域内。由此，使得自行走设备在遇到障碍物的时能，能够实现障碍物的归类收纳功能，扩大了自行走设备的功能。
基本信息
专利标题 ：
自行走设备的控制方法、装置、自行走设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296447A
申请号 ：
CN202111486130.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩馨宇
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王妍
优先权 ：
CN202111486130.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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