机器人行走的控制方法、装置、存储介质及行走机器人

授权

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人行走的控制方法，包括：接收机器人在行走方向上的前方图像；从所述前方图像中识别出所述机器人当前所在草地的边界；根据所述边界与系统中预设区域的相对位置关系及所述机器人的当前行走方向，控制所述机器人直行或者转向。本发明还提供一种机器人行走的控制装置、计算机的存储介质及行走机器人。本发明实施例提供的机器人行走的控制方法，从根本上解决了无需埋设边界线的智能机器人不能很好地沿边界行走的问题。

基本信息

专利标题：

机器人行走的控制方法、装置、存储介质及行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112060086A

申请号：

CN202010879267.8

公开（公告）日：

2020-12-11

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN112060086B

授权日：

2022-06-03

发明人：

万友平

申请人：

深圳拓邦股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房

代理机构：

深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

贾振勇

优先权：

CN202010879267.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16