行走机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；在第一齿轮的驱动下，球头连接杆的运动交替向两侧的第一摆动杆、第二摆动杆施加推力，使得第一摆动杆、第二摆动杆共同通过摆动下支架带动脚板运动；主控积木连接机器人腿积木并驱动机器人腿积木运动；本实用新型提供的行走机器人脚部能够实现多自由度运动且腿部和脚部运动协调。

基本信息

专利标题：

行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021418620.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN212706748U

授权日：

2021-03-16

发明人：

李松李善俊王曦

申请人：

上海布鲁可科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区田林路1016号10幢3层

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN202021418620.4

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 A63H11/00 A63H13/20