行走模组及自行走机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种行走模组，包括行走轮和越障件，越障件可活动地设置于行走轮上，行走模组还包括行走状态和越障状态，越障件随行走轮的转动可在行走状态和越障状态之间切换；当行走模组处于行走状态时，越障件未伸出于行走轮的外轮廓，行走轮支撑于工作面并于工作面上行走；当行走模组处于越障状态时，越障件伸出于行走轮的外轮廓，以支撑于凸出工作面上的障碍物，并在行走轮的转动下带动行走模组越过障碍物。本实用新型还提供一种自行走机器人。本实用新型的行走模组通过设置可伸出于行走轮的外轮廓的越障件，使得越障件转动到与工作面上障碍物接触时能抬高行走组件的高度，从而提升了行走模组的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
行走模组及自行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122649512.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216317440U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
蔡理庄李新章李孟钦郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122649512.9
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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