用于机器人行走模组的一体化模壳
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摘要
本实用新型揭示了一种用于机器人行走模组的一体化模壳，其包括壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部，驱动器承载部和行走轮承载部分别设于壳主体的一面，传动齿轮承载部设于壳主体的另一面，驱动器承载部和行走轮承载部分别透过壳主体与传动齿轮承载部连通，壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部一体成型。本申请通过壳主体对一体化成型的驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部进行合理的布局，实现单一模壳就能够紧凑且合理的对驱动器、传动齿轮及行走轮进行容纳承载，进而减少了机器人行走模组的空间体积，促进了机器人的小型化；而且整个模壳的结构简单稳固，能够保证长时间的稳定使用，实用性好。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人行走模组的一体化模壳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020369930.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN211933904U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
钟梦超王小文王伟利李宏伟
申请人 ：
广东金力变速科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑裕涵
优先权 ：
CN202020369930.5
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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