机器人一体化行走模组

授权

摘要

本实用新型揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳的一面，传动齿轮组件设于模壳的另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接，传动齿轮组件的输出端穿过模壳与行走轮组件连接。本申请通过将无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件合理布局装配于一体化模壳内，获得一体化的行走模组，其空间体积小，重量轻，安装灵活方便，普适性高，而且结构稳定性高，使用寿命长，能保持长时间的稳定运行，此外以无刷驱动组件作为驱动源能够实现行走驱动的精确控制，且噪音小，一传动齿轮组件增大传动力，确保行走模组的行走动力。

基本信息

专利标题：

机器人一体化行走模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020369929.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN211911519U

授权日：

2020-11-13

发明人：

钟梦超王小文王伟利李宏伟

申请人：

广东金力变速科技股份有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司

代理人：

郑裕涵

优先权：

CN202020369929.2

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40