本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种行走轮模组，以及一种自主清洁设备，该行走轮模组通过设置动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体，动力轮组件连接在支架上，支架具有用于容纳线体的第一收纳部，动力轮组件上的电源线或/和信号线能够收纳在第一收纳部上，第一方面，线体不会与其他部件或电线发生缠绕，第二方面，在安装和拆卸过程中能够对线体收纳保护，安装便捷，第三方面，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部，折弯部的存在相对于直线状的线槽，可以极大的减少线体被扯断的概率，解决了行走轮模组上的电源线和信号线容易缠绕的问题，以及可能的在安装和拆卸过程中电源线和信号线被扯断的问题。