本实用新型实施例提供一种测量模组及自主移动设备。其中，测量模组包括：保护罩，具有封闭的保护腔；发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。本实用新型实施例提供技术方案，将发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内，降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率；另外，保护罩因去除了镂空设计，外表面较为平整，可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。