自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质

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摘要

本说明书实施例提供了一种自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质，该方法包括：确认配置有无线能量接收器的自主移动设备当前是否位于，以目标位置处的无线能量发射器为中心的无线能量传输范围内；在自主移动设备当前位于无线能量传输范围内时，确认自主移动设备当前是否位于目标位置；在自主移动设备当前未位于目标位置时，使自主移动设备直线移动，以获取各移动位置处的无线能量信号强度值；根据无线能量信号强度值调整直线移动，以获取过目标位置及自主移动设备所处位置的目标直线；使自主移动设备沿目标直线移动，以回归目标位置。本说明书实施例可以提高自主移动设备的适用范围，并降低自主移动设备的回归成本。

基本信息

专利标题：

自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112256012A

申请号：

CN201910603662.0

公开（公告）日：

2021-01-22

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN112256012B

授权日：

2022-05-17

发明人：

何明明

申请人：

苏州宝时得电动工具有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区东旺路18号

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

刘飞

优先权：

CN201910603662.0

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02