回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质
授权
摘要
本说明书实施例提供了一种回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：基于无线测距方式获取两个移动点分别至两个固定参考点的距离；所述两个移动点固定于所述移动机器人上；根据所述距离、所述两个移动点的间距及所述两个固定参考点的位置坐标，确定所述两个移动点的位置坐标；根据所述两个移动点的位置坐标确定所述移动机器人当前的位姿；所述位姿包括位置坐标及航向；根据所述当前的位姿控制所述移动机器人回归目标位姿。本说明书实施例可以提高移动机器人的回归引导效率并兼顾易用性。
基本信息
专利标题 ：
回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112256011A
申请号 ：
CN201910602355.0
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN112256011B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘思奇
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘飞
优先权 ：
CN201910602355.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190705
申请日 : 20190705
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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