移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质
公开
摘要
本发明实施例提供了一种移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质，方法包括：在基于移动机器人周围的障碍物信息确定移动机器人进入脱困场景后，基于预先存储的移动机器人的历史定位信息和历史控制信息，确定移动机器人的脱困路径，进而控制移动机器人按照脱困路径反向运动，直到移动机器人到达非脱困场景。由于移动机器人在进入脱困场景之前必然是在非脱困场景中的，所以反向运动便可以离开脱困场景，无需进行碰撞、尝试等大量计算，可以大大提高移动机器人的脱困效果，从而提高移动机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578821A
申请号 ：
CN202210204702.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱建华
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
项京
优先权 ：
CN202210204702.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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