本发明公开了移动机器人的对接方法、系统、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取第一时刻的对接标志在机载传感器坐标系中的第一区间；确定移动机器人的机体运动量；根据机体运动量以及第一区间，确定第二区间；根据第二区间对机载传感器在第二时刻获取的传感器数据进行裁剪；根据第二区间内的传感器数据控制移动机器人向对接装置移动。本发明通过利用第二区间对机载传感器在第二时刻获取的传感器数据进行裁剪，去除掉冗余数据，利用第二区间内的传感器数据控制移动机器人移动时，使得移动机器人的数据处理量降低，节约了计算资源，从而提高了移动机器人的位姿控制的实时性响应性能，进而有效提高了闭环控制中测量反馈的实时性。