本实用新型公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括安装于机器人上的充电母头和安装于充电桩上与充电母头配合的充电公头；充电母头包括两片母头电极，两片母头电极分别安装于母头壳体内的两个方形凹槽内；两片母头电极外侧翘边卡置于方形凹槽外侧台阶面内；充电公头包括公头固定座和套设于公头固定座上的公头滑盖；公头固定座包括设置于底座固定件上的公头电极，公头电极固定于方形凹槽中的电极固定槽内；公头滑盖后端开口用于套装公头固定座，前端面板上设置两个方形凸台和圆柱凸台，圆柱凸台位于两个方形凸台之间；方形凸台上开设有用于引出公头电极的槽孔；位于公头滑盖内的两侧面板上均安装一条与公头固定座中滑块配合的滑轨。