自主移动机器人的控制
公开
摘要
一种方法包括当自主移动机器人在环境中移动时接收由自主移动机器人收集的传感器数据，传感器数据表示传感器事件和与传感器事件相关联的位置。该方法包括基于位置识别传感器事件的子集。该方法包括向用户计算设备提供表示环境中的推荐行为控制区的数据，该推荐行为控制区包含与传感器事件的子集相关联的位置的子集。该方法包括响应于来自用户计算设备的用户选择，定义行为控制区，使得自主移动机器人响应于遇到行为控制区而发起行为，该行为控制区基于推荐的行为控制区。
基本信息
专利标题 ：
自主移动机器人的控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114631069A
申请号 ：
CN202080072660.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
S.阿罗拉M.福斯特F.贾奇B.罗勒C.休梅克M.韦安特A.王L.D.斯特恩
申请人 ：
美国iRobot公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
葛飞
优先权 ：
CN202080072660.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06F17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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