本实用新型公开了一种室内自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体前侧设有激光雷达，机器人本体为抽屉柜体结构，机器人本体包括多个隔间，多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层，底板层底部设有驱动轮和驱动电机，底板层内设有驱动装置，电池层内设有供电模块，微型计算机层内设有微型计算机，微型计算机与驱动装置相连，屏幕层内设有麦克风和显示屏，麦克风和显示屏均与微型计算机相连，屏幕层顶部设有深度相机安装板，深度相机安装板上安装有深度相机和惯性测量模块，通过深度相机和激光雷达进行定位导航，且采用抽屉式结构，结构紧凑，布局合理，便于安装和拆卸，各个功能模块相对独立。