本实用新型公开了一种自主导航的移动机器人，包括壳体，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机表面的顶部套设有主动齿轮，所述壳体内腔的顶部活动连接有第一活动杆。本实用新型通过第一电机的使用，便于通过主动齿轮带动从动齿轮，从而使第一活动杆转动，方便了对移动方向进行调节，通过第二电机的使用，便于带动第二活动杆转动，从而使第二滚轮转动，方便机器人进行移动，解决了现有的机器人不能进行自主导航，机器人在移动的过程中无法自主引导方向，机器人在移动过程中移动的方式有限，当需要进行复杂的移动时，便显得非常困难，无法满足使用者的需求的问题。