本实用新型公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位，该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。