一种自主导航机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种自主导航机器人，机器人本体上设有控制控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身，工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态。在机器人上增设了全方位可视的状态灯，使交互对象可直观的获得机器人的运动状态并做出反应，大幅降低事故发生率；还设计了独特的工作状态灯，通过改变灯的亮暗、闪烁和颜色来表示不同的工作状态，提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

一种自主导航机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020369540.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN212083993U

授权日：

2020-12-04

发明人：

韩文香赵先华方晨李棋薛飞唐家辉李振宁李德刚欧家福

申请人：

重庆德新机器人检测中心有限公司

申请人地址：

重庆市北碚区方正大道256号

代理机构：

重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

罗庆

优先权：

CN202020369540.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02