本实用新型公开了一种室内自主导航轮式送物机器人，包括底盘、驱动小车以及货柜，底盘与驱动小车套设固定连接，底盘上转动设置有若干万向轮以及差速驱动轮，单元柜体包括外壳、抽屉和推送机构，抽屉设置在外壳内，推送机构有两组分别设置在抽屉的两侧，所述推送机构包括电机、齿板、直齿轮、斜齿轮一、斜齿轮二、带轮装置、轴一以及轴二，所述电机通过集成驱动模块控制，集成驱动模块与终端控制器连接，终端控制器还连接存储器、显示器、电磁锁以及定位模块，所述终端终端控制器内设置有无线通信模块，模块化组装，使得安装高效、维修方便，适用范围广通用性强，抽屉开闭便捷且运行稳定结构紧凑，将移动终端与中控主机相结合，实现中控主机对送物机器人的远程管控。