本实用新型公开了一种自主导航激光雷达检测机器人，包括主机底盘和行进驱动装置、激光雷达检测装置；激光雷达检测装置包括电动推杆、设置在电动推杆的前端的外保护管、设置在电动推杆的前端且与电动推杆的伸出杆连接的激光雷达检测头；电动推杆用于驱动伸出杆进而实现激光雷达检测头往复运动，从而实现激光雷达检测头进出外保护管；激光雷达检测装置还包括设置在电动推杆与主机底盘之间的伸出距离调整装置；伸出距离调整装置包括壳体、设置在壳体与电动推杆之间的两组支撑臂、设置在壳体内部的转动轴、齿轮组和驱动电机；上述检测机器人，其检测头防护性能更好，且可以自由调整前出车体的距离，从而保证其获得清晰有效的扫描数据。