本实用新型公开了一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体以及设置在导航机器人本体底部的滚轮，所述导航机器人本体顶部中间位置设置有第一安装座，所述第一安装座内部设置有气缸，所述气缸顶部输出轴固定连接有第二安装座，所述第二安装座顶部设置有固定框，所述第二安装座内部设置有固定组件，且所述第二安装座顶部通过固定组件与所述固定框相连接，所述固定框内部设置有驱动组件。本实用新型通过设置的气缸以及驱动组件方便了使用者对于摄像头本体水平角度以及高度的调整，从而提高了装置使用的便捷性，同时通过设置的第二安装座、固定组件以及螺纹通孔提高了使用者对于固定框的拆卸以及安装的便捷性。