一种智能的室内自主导航机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能的室内自主导航机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体的外部设置有防护罩。本实用新型通过底座、机器人本体、防护罩、凹槽、弹簧、限位块、连接杆、处理器、雷达测距模块、图像采集模块、陀螺仪、SLAM建图模块、路径导航模块、驱动模块、驱动电机和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统采用测距传感器较为单一的问题，在机器人本体经过探测盲区过程中作为导航指引，防止机器人本体在行进或拐弯过程中因为探测盲区无法测出准确的障碍物信息，减少了机器人本体与障碍物发生碰撞的概率，提高了机器人导航的准确性和高效性，同时能够有效的保护机体。
基本信息
专利标题 ：
一种智能的室内自主导航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020550276.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN211786765U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王建庄罗天祥孙宏伟
申请人 ：
常州源码科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创服务中心A座四层415室
代理机构 ：
北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王东伟
优先权 ：
CN202020550276.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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