一种司法机器人自主导航底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种司法机器人自主导航底盘，包括底盘本体和控制模块，所述底盘本体的外侧固定连接有防碰撞边，所述底盘本体的侧边均匀的设有八组距离传感器，所述底盘本体的下表面两侧固定设有轮子，所述底盘本体的下表面四周均等设有八组台阶检测器，所述控制模块电性连接有信号处理模块，所述信号处理模块与距离传感器和台阶检测器均电性连接；本实用新型通过在机器人底盘上设置有激光传感器和超声波传感器，实现机器人对不同环境的检测，在机器人的底部设有两组轮子用于提供运动的基础，以及在机器人的四周将上有防碰撞边，在机器人碰撞物体的时候会保证机器人的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种司法机器人自主导航底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920517880.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209737653U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
蔡云辉
申请人 ：
苏州岳宏机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区伟业路18号楼609、610室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920517880.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B60L53/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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