一种机器人自主导航装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣。本实用新型，通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自主导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921636618.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211478655U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
周志青喻恒徐鹏飞王启明时合生
申请人 ：
平顶山学院
申请人地址 ：
河南省平顶山市新城区未来路南段平顶山学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921636618.1
主分类号 ：
G01S17/88
IPC分类号 ：
G01S17/88 G01S7/481 G01S19/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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