本实用新型涉及机器人车技术领域，尤其是一种室内外自主导航机器人小车，包括车体，车体的底部安装有底座，底座的底部安装有行走机构，底座顶部的一端安装有固定支架，固定支架的顶部安装有太阳能光伏板，底座的一端设置有转动底板，转动底板上安装有支撑助力机构，支撑助力机构包括铰接座，铰接座安装在转动底板上，铰接座的一侧连接有连接臂，铰接座远离连接臂的一侧连接伸缩杆，连接臂的顶端铰接有支撑臂，支撑臂的一端连接有撑板，车体的顶部安装有信号接收天线，信号接收天线的一侧设置有安装架，安装架的一侧安装有摄像头，安装架的顶部安装有GPS定位器。本实用新型的实用性强，值得推广。