一种自主定位导航机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种自主定位导航机器人。该自主定位导航机器人包括：底座轮组以及设置于所述底座轮组上部的机器人本体；所述机器人本体上设置有阵列麦克风；所述阵列麦克风中包括按照设定方式排列的多个麦克风；所述机器人本体上还设置有控制器，所述控制器与所述阵列麦克风电连接；所述底座轮组上设置有位置传感器；所述控制器还分别与所述位置传感器和所述底座轮组电连接。本实用新型实施例的技术方案可以根据唤醒人的声源信号获取唤醒人的角度信息，可以根据角度信息和位置探测信号确定唤醒人所在的位置，并控制机器人本体移动至唤醒人所在的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种自主定位导航机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870156.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211061899U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
阮胜田侯迎超
申请人 ：
上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN201921870156.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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