基于自主导航移动的除尘机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；除尘装置和可编程逻辑控制器设置于固定底盘的顶部，舵轮、磁感应传感器和定位装置设置于固定底盘的底部；定位装置，用于实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息；可编程逻辑控制器，用于基于当前位置信息和目标移动位置信息向磁感应传感器发送控制信号；磁感应传感器，用于基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面运动。本实用新型缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于自主导航移动的除尘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209013.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211293751U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
邵强李成福
申请人 ：
北京公共交通控股（集团）有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区南礼士路44号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐彦圣
优先权 ：
CN202020209013.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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