本实用新型提供一种自主定位导航小车悬挂装置，包括：支撑组件，包括顶板、底板和多根伸缩杆，伸缩杆垂直设于顶板和底板之间；滚轮组件，固定设于底板上；悬挂机构，相对设于底板上，悬挂机构包括固定框和悬挂组件，固定框内靠近滚轮组件一侧相对设有固定筒，固定筒靠近底板中心一端相对设有挡块，底板上位于固定框两侧设有限位板，悬挂组件相对设于固定框两侧且与底板固定连接，悬挂组件包括处于同一竖直轴线上的悬挂主轴、直线轴承和限位调节螺母；电机模组，设于固定框内且连接滚轮组件，且电机模组靠近滚轮组件一侧相对设有锁杆，锁杆与固定筒穿插连接。本实用新型拆卸便捷，可实现整车减震且可适应多种负载。