一种自主移动小车

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种自主移动小车，涉及自动化技术领域，包括底盘、主动轮和全向轮，所述主动轮设有两个，两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧，所述全向轮固定于所述底盘的底部，所述全向轮设有多个，多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。在进行原地转向时，主动轮进行差速转向，全向轮可以360°自由转向，在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力，摩擦力大幅度减小，极大地减少了所需的电机功率与扭矩，提高原地转向性。

基本信息

专利标题：

一种自主移动小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921957358.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN211139490U

授权日：

2020-07-31

发明人：

刘智勇李兴龙滕永潇南泽宇吴奇符绩智

申请人：

北京真机智能科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB102-036

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司

代理人：

张永维

优先权：

CN201921957358.8

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04