一种自主移动小车
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种自主移动小车,涉及自动化技术领域,包括底盘、主动轮和全向轮,所述主动轮设有两个,两个所述主动轮可转动地设置于所述底盘的左右两侧,所述全向轮固定于所述底盘的底部,所述全向轮设有多个,多个所述全向轮在所述底盘的底部均匀分布。在进行原地转向时,主动轮进行差速转向,全向轮可以360°自由转向,在转向时仅仅受到地面的滚动摩擦力,摩擦力大幅度减小,极大地减少了所需的电机功率与扭矩,提高原地转向性。
基本信息
专利标题 :
一种自主移动小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921957358.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-13
授权号 :
CN211139490U
授权日 :
2020-07-31
发明人 :
刘智勇李兴龙滕永潇南泽宇吴奇符绩智
申请人 :
北京真机智能科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB102-036
代理机构 :
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 :
张永维
优先权 :
CN201921957358.8
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-07-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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